23 jun 2010

Reunión con Microsoft

Hoy fue la segunda reunión con la gente de Microsoft.
Se volvió en repasar la idea del proyecto y cómo encararlo, definiendo algunas cuestiones con respecto a las tecnologías a utilizar y cómo manejar remotamente el iRobot, pudiendo ver las imágenes "en vivo" y controlarlo desde cualquier otra PC con conexión a Internet.

Además se agregó un nuevo elemento al proyecto: un Home Base, que sirve para que cuando el iRobot se esté quedando sin batería, automáticamente a través de un transmisor infrarojo que posee el iRobot, ubique al Home Base (que tiene un receptor IR) y vaya hacia allí y se cargue automáticamente. Una vez finalizada la carga, el iRobot retomaría el circuito original.

14 jun 2010

Octava Clase

Hoy formulé el informe de relevamiento (basado en las respuestas a mis preguntas realizadas al usuario). El mismo fue entregado a Lili y está en revisión.

9 jun 2010

Entrevista al usuario

En el día de hoy tuve la reunión y la entrevista con mi usuario, un experto y dueño de una empresa de seguridad electrónica.

Por un lado le hice preguntas generales de su empreas: qué hace, cómo lo hace, a quién estan destinados sus servicios, etc. Eso me ayudó a entender mucho más el negocio en el que mi proyecto final estará.
Además me explicó diferentes formas de alertar al usuario cuando se detecta intrusión, entre otras muchas cosas más.

Sin embargo, se detectaron problemas en el proyecto que, personalmente, estoy trabajando en solucionarlos, como es por ejemplo la duración de la batería.

7 jun 2010

Séptima Clase

Durante el fin de semana me comuniqué con el usuario y arreglamos para tener una entrevista mañana.
También modifiqué la idea del proyecto en base a las modificaciones que hice en la reunión que tuve el viernes pasado.
Por otra parte, hoy le entregué a Lili la idea del proyecto terminada y el diagrama de estados completo, ya que faltaba indicar la concurrencia del sistema.

4 jun 2010

Reunión en Microsoft

Paralelamente al proyecto final, estoy trabajando en un proyecto de investigación de Microsoft, donde soy lider de una célula academica y estamos desarrollando el mismo proyecto que este.
Hoy tuve una reunión con un MSP (Microsoft Student Partner) y líder de otra célula, donde charlamos un poco del proyecto y terminamos de definir algunas cuestiones del funcionamiento del robot. Decidimos que el mismo usará sensores de movimiento para detectar la proximidad de objetos que puedan ser obstáculos para el robot y así esquivarlos en tiempo real.
Además, se reemplazará la cámara convencional y la computadora montada sobre el robot por una cámara IP que estará conectada vía WiFi con una red local, y así se podrá acceder e implementar la detección de movimiento en base a las imágenes tomadas.
Por otra parte, llegamos a un acuerdo en que la conexión entre el robot y la computadora será inalámbrica (Bluetooth), de modo que el robot va a ser totalmente autónomo.

31 may 2010

Sexta Clase

Hoy terminé de hacer mi Diagrama de Estados.
Además le agregué información de la idea general del proyecto y terminé las preguntas del relevamiento.

17 may 2010

Quinta Clase

Hoy Lili me pidió que empiece a trabajar en un Diagrama de Estados. Como no tenía idea de qué era, busqué información en Internet e hice un primer diagrama de mi proyecto.
También empece a escribir una idea general del proyecto.

3 may 2010

Cuarta Clase

En la clase de hoy ideé las preguntas para el relevamiento al usuario.
Dividí las preguntas en dos categorías. La primera, orientada a preguntas generales de la empresa en la que trabaja el usuario: a qué se dedican, con quiénes trabajan, cómo monitorean, etc.
La segunda, orientada más al producto que voy a ofrecerles (el robot): dónde se almacernaría la información, a quién se destinaría el proyecto (que target tendrá), etc.

Es conveniente hacer esto debido a que el usuario me podrá orientar en lo que necesita mi sistema para que funcione correctamente y se aproveche la mayor utilidad posible.

26 abr 2010

Tercera Clase

En la semana estuve averiguando quién podía ser mi usuario y conseguí a un amigo de mi papá que trabaja en una empresa de seguridad (con cámaras, alarmas, etc).
Este será posiblemente mi usuario. En estos dias lo contacto.

Además estuve definiendo algunos detalles técnicos del sistema. El usuario será finalmente notificado en su celular via SMS.
Por otro lado, falta definir la conectividad del robot con respecto a la computadora local.

19 abr 2010

Segunda Clase

Elegí la primera propuesta para mi Proyecto Final.
Comencé a hablar con un amigo para que me prestase el iRobot, y estuve averiguando de distintos usuarios de empresas de seguridad para proponer el sistema.